【实验室培训_201810期】余超第五周任务

余超 · 发表于 2018-12-15 14:56:16

本帖最后由余超于 2018-12-16 13:52 编辑

一、任务要求：
用超声波测距模块测量物体距离，并通过蓝牙模块将距离信息发送给手机。
二、工作环境：
开发环境：keil C51 使用芯片：STC89C52 外设：超声波测距模块、蓝牙模块。
三、实现步骤：
编写一个超声波测距函数，通过定时器0来实现脉冲宽度的测量，在main函数循环体
中每隔一秒钟读取一次测距结果，并通过蓝牙将距离信息发送到手机上。

源码：

[C] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

#include<reg52.h> 
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
sbit TrigPin = P1^1;//发送引脚
sbit EchoPin = P1^2;//接收引脚
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uint num=0;
void delay(unsigned int ms)
{
	unsigned int x;
	for(;ms>0;ms--)
	for(x=114;x>0;x--)
	;
}
void delayMicroseconds()//延迟12微秒
{
	_nop_();	
	_nop_();	
	_nop_();	
	_nop_();	
	_nop_();	
	_nop_();	
	_nop_();	
	_nop_();	
}
void UART_INIT()
{
	SM0 = 0;
	SM1 = 1;//串口工作方式1
	REN = 0;//允许串口接收
	EA = 1;//开总中断
	ET0=1;//开启定时器0中断
	TMOD = 0x29;//定时器1_8位自动重装模式，定时器0_16位定时器，开启门控
	TH1 = 0xfd;
	TL1 = 0xfd;//9600波特率
	TR1 = 1;//启动定时器1
	TR0=1;//启动定时器0
}

float sr04_read(void)
{
 float distance;
	num=0;
	TH0=0x4c;//定时器复位
	TL0=0x02;
    TrigPin=0;//拉低发送端
	_nop_();//延迟3微秒
	_nop_();
	_nop_();
    TrigPin=1;//拉高发送端
	delayMicroseconds();//延迟十二微秒
	TrigPin=0;//拉低发送端
	while(!EchoPin);//等待接收端电平变高
	while(EchoPin);//等待接收端电平变低
	distance=num*50+((TH0-0X4c)*256+(TL0-0x02))*1.085/1000;//正脉冲时间（毫秒）
 distance = distance*340/2000;//距离（M）
 distance = distance*100;//距离（CM)
 return distance;
 }
void main()
{
	float distance;
	UART_INIT();//串口初始化
	while(1)
	{
		distance = sr04_read();//读出距离
		TI=1;
    printf("distance:%.2f CM\n",distance);//串口发送距离
		TI=0;
    delay(1000);//延迟1秒 
	}
}
void timer0() interrupt 1//定时器0中断服务程序
{ 
    TH0=0x4c;
	TL0=0x02;
	num++;
	if(num==20)
	{
		num=0;
	}
}
}

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四、实现效果及问题：
初期通过51单片机通过了测试，不过当我用stm32开发板做的时候，发现超声波模块发送端引脚似乎出现了问题，
不知道是不是被烧坏了，连最初成功的51开发板也测试失败了。然而其他引脚都OK，讲道理在百分之99以上时间里，
发送端的电平都应该是低电平，然而我通过杜邦线将超声波发送端与单片机定义的发送端（连接有外设LED灯，低电平点亮）
连在一起后，之前成功的时候本来是比较亮的，结果灯变得特别暗（两端压差太小？），不言而喻，功能实现不了，
不知道是什么原因，姑且认为模块坏了吧。。。
成功的结果：