AD小信号电路问题

李维强-15级

测试环境：在老化测试板中，用0.1欧的电阻采样，在给电机通电后，电机电流在30毫安左右（此处测的DC电源端的值，直流，而非电机内部的交流信号值），通过采样电阻得到的电压一般在3mV以内，实际是通过以下电路完成的采样


存在的问题：在负反馈情况下，运放正负输入端电压不相等，但是输出都是0.5V以下的，说明并没有形成正反馈（没有到电源电压），相关截图如下，所采用的电路均为上面原理图中新电路
下图是运放1脚


下图是运放3脚


以上两个图片是仅给电机上电后，的运放两端电压，不相等，得到的结果就是放大出来的电压值有差距，不是按照1脚的电压放大83倍。。始终差很多
下面3张图片是在被测电机转速1500转，标准电机反向扭矩200的情况下的运放各个各个脚的电压值，（在电压稳定的情况下测试的）
下图是运放1脚

下图是运放3脚

下图是运放3脚与1脚电压差

下图是4脚


上面可以看到负反馈的情况下，运放正负两端都有差值的，在反复焊接更换零件，调整了6块板子后，同样存在该差异，但是在采样电流稍微比较大的时候，这个差值可以相应的忽略，也就是是说，用该电路检测静态电流的时候（小电流）不适用。如果被测电流在150mA以上，姑且可以把这个差值忽略掉

当时为什么要从老电路更换成新电路？  
   原因就是我发现这个差值并不是固定的，通过公式折算出来，然后单片机AD转换后往往会存在电流值位负（单片机AD采样存在1%的误差就会形成负值）。这样影响了最终的值，所以才更换成新电路

解决办法
        我在查阅了datasheet后，发现该运放位通用运放TP321，发现输入失调电压是5mV，所以在上面的图中看到2mV左右的输入，运放是不正常工作的，故需要采用电流型运放才能在这个场合检测，这里在压摆率合适的情况下，推荐AD620 OP07等运放用于电流采样。另外电流采样需要稳定的基准源，AD转换也是一样，在现在的老化板中没有显性的去做基准，直接是1117来给的参考，这样会很不稳定，如果在不需要精确的场合，这样没问题，如果需要稍微精确场合，就要专门的基准源了，建议直接用基准芯片。