开个贴，不定时更新对单片机编程的理解

张金权-11级电子

最近打算研究pixhawk飞控，但是这个飞控对windows环境下的编译支持不怎么好，搭建个开发环境花了好大功夫，这才感觉到keil  MDK有多么好用

程浥

张金权-11级电子 发表于 2016-3-28 12:08
期待其他理解和阐释，，，

吹逼...
假如给我们一个很小的任务，写一颗LED灯的驱动程序，你会怎么做呢？

按照常规思想就开始Delay了，嗯！先闪：

[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

LED_Display(N)
{
    LED1=~LED1;
    Delay(N秒)；
}

这么闪还没意思，要想怎么闪就怎么闪，频率自己定，总时间自己定，还要有闪的时间和灭的时间不一样,于是有了：

[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

LED_Display(ontime,offtime,alltime)
{
    int n;
   n=alltime/(ontime+offtime);
   for(i=0;i<n;i++)
    {
        LED_ON;
        Delay(ontime);
        LED_OFF;
        Delay(offtime);
    }
}

程浥

程浥 发表于 2016-5-7 15:53
吹逼...
假如给我们一个很小的任务，写一颗LED灯的驱动程序，你会怎么做呢？

但是Delay相当占系统时间，白白浪费资源你得被骂死，于是我们要采用定时器和中断：

暂时就定个10ms中断好了:

中断不能带参数，看来得用全局变量了。

ontime ,offtime,alltime.来来来，我们给它初始化一下.

[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

void LEDInit(u32 ontime ,u32 offtime,u32 alltime)
{
	static u32 m_ontime,m_offtime,m_alltime;
	//统统滴 读进来
}

下面就是写中断处理了：

[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

void __Timer0Int(void)
{
	//10ms重载
	LEDProcess();
}
void LEDProcess(void)
{
	static u32 allcount,ncount;
	m_count+=10;
	if(allcount>alltime)
	{
		//任务结束
		//看起来这里还要设个标志
	}
	else
	{
		//燥起来
		ncount+=10;
		if(ncount>m_ontime)
		{
			LED_ON;
			ncount=0;
			//看起来还要设个交替的标志
		}
		else
		{
			LED_OFF;
			ncount=0;
		}
	}
}
void LEDInit(u32 ontime ,u32 offtime,u32 alltime)
{
	static u32 m_ontime,m_offtime,m_alltime;
	//统统滴 读进来
}

程浥

程浥 发表于 2016-5-7 16:15
但是Delay相当占系统时间，白白浪费资源你得被骂死，于是我们要采用定时器和中断：

暂时就定个10ms中 ...

东西是这样摸索过来的，要是我们一开始就想好了就好了。

我也想啊。

那么问题就来了。

我们一开始的任务是写一个led驱动的代码。
就LED灯这个对象，我们要分析下它的属性。

面向对象

张金权-11级电子

程浥 发表于 2016-5-7 16:51
东西是这样摸索过来的，要是我们一开始就想好了就好了。

我也想啊。

继续啊