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[C++] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

#include<intrins.h>
#include<STC11FXX.H>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code LED_W[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7};

int count=0;
int count_T0 = 0;			//记录T0的中断次数
uint distance_data;			//距离折算的时钟数值
ulong distance_cm=0;			//实际厘米数
uchar outcomeH,outcomeL;  //自定义寄存器
uchar WFHL_i,WFHL_j;							//触发后等待高电平的循环用变量
uchar T0_State = 0;		//定时器标志阶段，0表示等待，1表示发射完成，2表示发射完成后等待时间超出。
bit succeed_flag; 	 //测量成功标志
bit Echo_error; 	 //等待高电平失败标志
sbit Trig  = P1^0; 	//产生脉冲引脚
sbit Echo  = P3^3; 	//回波引脚  中断INT1引脚

void Delay30ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 2;
	j = 67;
	k = 183;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 54;
	j = 198;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay20us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	i = 52;
	while (--i);
}

void T0_interrupt(void) interrupt 1
{	
	TF0 = 0;		//清除TF0标志

	if(T0_State == 0 )
	{
		//重新装载50ms的延时
		TL0 = 0x00;		//设置定时初值
		TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
	
		if(++count_T0 == 60)		//==60表明延迟了3秒
		{
			count_T0 = 0;

			WFHL_i = 6;				//等待高Echo口电平延时参数		
			WFHL_j = 73;			//等待高Echo口电平延时参数	
			
			Trig=1;					//触发电平拉高
			Delay20us();			//等20us
			Trig=0;					//触发电平拉低
			
	//		P0 = table[7];	 //传送个位数码管数据
	//		P2 = LED_W[7];		 	//点亮个位  数码管
	/*
			do						//等待Echo变为高电平
			{	
				if(Echo==1)
				break;
				while (--WFHL_j)
				{
					if(Echo==1)
					break;
				}
			} while (--WFHL_i);
	*/		
			while(Echo == 0);


			if(Echo == 1)
			{	
				//设置等待50ms的定时器延时
				TL0 = 0x00;		//设置定时初值
				TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
				T0_State=1;		//定时器0阶段设置为1，
				
				EX1=1;			//开启INT1外部中断
				P0 = table[7];	 //传送个位数码管数据
				P2 = LED_W[6];		 	//点亮个位  数码管
				Delay20us();
			}
/*
			else
			{
				Echo_error=1;	//发射器错误标志置1
				distance_cm=888;	//设置距离为888，表明等待高电平失败
			}
*/				
		}
		return;
	}
	
	if(T0_State == 1 )			//在1阶段，触发到定时器中断		
	{
		EX1=0;				//关闭INT1外部中断
		succeed_flag=0;		//测量失败
		distance_cm=987-(count++);	//设置距离为987递减，起标识作用；
		T0_State=0;			//定时器阶段改为0，
		//重新装载50ms的延时
		TL0 = 0x00;		//设置定时初值
		TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
		count_T0 = 0;
		return;	
	}



}

void INT0_interrupt(void) interrupt 2 
{
	int i=0,j=0,l=100;
	EX1 = 0;		//已经探测到返回信号在距离发射器5米以内，关中断
	TR0=0;				//关闭定时器0计数

    outcomeH =TH0;    //取出定时器的值
    outcomeL =TL0;    //取出定时器的值

	distance_data=outcomeH;	//高8位赋值
	distance_data<<=8;	//放入16位的高8位
	distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
	distance_data=distance_data-0x4c00;	//得到实际定时器计数净差
	distance_cm=(((unsigned long)distance_data)*17)/921; //实际距离CM；
	
	succeed_flag=1;		//测量成功
	T0_State=0;			//定时器0阶段改为0
	//重新装载50ms的延时
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
	count_T0 = 0;
	TR0=1;				//重新打开定时器0计数


//	Delay30ms();
	while(l--)
	{
		P0 = table[i];		 // i 值的 个位数
		P2 = LED_W[j];		 //点亮第一位数码管
		Delay5ms();
		j++;
		i++;
		if(j == 8)			 //利用 j 值的变化，来控制数码管数值变化间隔的时间
		{
			j = 0;
			i = 0;
		}
	}



	IE1 =0;			//中断清0,这个很重要，
	
}



/********************************************************************
* 名称 : Main()
* 功能 : 数码管的显示
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Main(void)
{
//	uint distance_data;		//距离时钟数值
//	uint u1,u2;
//	distance_data=20000;
//	u1=(((unsigned long)distance_data)*17)/921;
//	u2=u1;

	uchar j=0;	
	uchar LED_00X,LED_0X0,LED_X00;
	uint temp_data=0xffff;	//临时变量
	T0_State=0;			//发射等待标志置0

	P1M1=0x00;			//设置P1.0口为强推挽
	P1M0=0x01;			//设置P1.0口为强推挽
	P3M1=0x00;			//设置P3所有口为标准输入输出
	P3M0=0x00;			//设置P3所有口为标准输入输出
	Trig=0;				//拉低触发脉冲

	Echo=1;				//设置P3.3口为普通高电平，方便读取

	IE = 0x00;			//一来把中断全部关一下	

	EA=1;				//开总中断

//	IT0=0;        		//设置INT0低电平触发
//	IT0=1;        		//设置INT0下降沿触发
//	EX0=0;	        	//关闭INT0外部中断	
//	EX0=1;	        	//开启INT0外部中断


	IT1=1;        		//设置INT1下降沿触发
//	IT1=0;        		//设置INT1低电平触发
//	EX1=1;	        	//开启INT1外部中断
	EX1=0;	        	//关闭INT1外部中断

	



	//以下是定时器操作
	ET0 = 1;			//开定时器0中断
	//设置定时器0为50ms延时
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x4C;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

	


	
	

	while(1)
	{
		if(temp_data !=distance_cm)
		{
			temp_data=distance_cm;
	
			LED_X00=temp_data/100;		//获取百位数值
			temp_data=temp_data%100;
	
			LED_0X0=temp_data/10;		//获取十位数值
			temp_data=temp_data%10;   //取余运算
	
			LED_00X=temp_data;			//获取各位数值
		}

		switch(j)
		{
			case 0:
				P0 = table[LED_X00];	 //传送个位数码管数据
				P2 = LED_W[j];		 	//点亮个位  数码管
				j++;
				break;
			case 1:
				P0 = table[LED_0X0];	 //传送个位数码管数据
				P2 = LED_W[j];		 	//点亮个位  数码管
				j++;
				break;
			case 2:
				P0 = table[LED_00X];	 //传送个位数码管数据
				P2 = LED_W[j];		 	//点亮个位  数码管
				j++;
				break;
		}
		if(j >= 3)
		j=0;
		Delay5ms();

/*
		P0 = table[i];		 // i 值的 个位数
		P2 = LED_W[j];		 //点亮第一位数码管
		Delay5ms();
		j++;
		i++;
		if(j == 8)			 //利用 j 值的变化，来控制数码管数值变化间隔的时间
		{
			j = 0;
			i = 0;
		}
*/		

	}
	
}