不定长自定义串口协议

程浥

1 概述
通信协议采用三层协议机制，物理层、数据链路层以及应用层。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。


2 物理层
        串口配置
这里将串口配置划分到物理层；
采用RS232三线协议，
波特率：115200bps，
奇偶校验：无校验，
数据位：8位，
停止位：1位，
流控：无，

        帧接收
采用中断接收数据，数据放入队列里，利用定时器判断帧时间间隔，达到固定时间认为一帧数据接收完毕。

3 数据链路层

表1 协议

        数据格式
通信协议格式AA+长度（数据包长度）+应用层协议+CRC8+0x55
现分别对各部分做详细介绍：
Head：包头。长度：1 bit
                该字段为帧的包头。
len：数据长度。长度：1 bits
该字段仅用于表示数据的长度。
data：数据段。长度：n  bits
由命令ID和数据组成，数据由结构体构造，详细见协议层。
Crc：校验。长度：1 bits
                使用crc16校验，取8位。
tail：包尾。长度：1 bits
该字段为帧的包尾。

        转义定义
为了提高容错性，对除包头（0xAA）和包尾（0x55）进行转义处理
转义定义：对于非包头，包尾数据，出现0xAA ， 0x55以及转义字符0xCC的数据均做转义处理，转义格式0xCC+数据，也就是在数据前面添加转义字符0xCC。

        校验处理
校验成功使用数据，校验命令ID，校验失败作为丢弃处理；

4 应用层
【空】


5 其他
cpu：stm32f407
平台：keil5
代码基于HAL库，里面建里有source insight工程

张金权-11级电子

程浥 发表于 2016-8-17 16:58
你咬我

我呸                                                      

程浥

张金权-11级电子 发表于 2016-8-11 17:09
你把ST32的程序发在51版块里，有私心哦

你咬我

张金权-11级电子

你把ST32的程序发在51版块里，有私心哦

张金权-11级电子

666，试下用串口空闲中断，不占用定时器资源