【实验室培训_201810期】 王廷杰 第五周任务

王廷杰

一、任务要求：根据输出的距离改变跑马灯的样式，并根据按键的输入状态输出米或者厘米。
二、工作环境：Ardunio、SR04超声波传感器，根据串口监视器查看不同按键输入状态时的不同距离尺寸类型。
三、实现步骤：通过扫描按键从而改变不同的尺寸输出类型，当不按下时输出厘米按下输出米。当测量距离小于一米时则用映射将距离映射变为为1到8以内，然后根据距离的远近改变跑马灯亮的个数，当距离大于1米直接亮最大盏。
实验代码：

[C] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

#define Trigpin 2
#define Echopin 3

int led[8] = {4,5,6,7,8,9,10,11};//8个LED口
float Value_cm,Value_m;
int lednum,keynum;//灯亮变量和按键变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trigpin,OUTPUT);
  pinMode(Echopin,INPUT);
  pinMode(0,INPUT_PULLUP);
  for(int i = 0; i < 8; i++)
    {
        pinMode(led[i],OUTPUT);
    }
}

void loop() {
  digitalWrite(Trigpin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trigpin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trigpin,LOW);
  Value_cm= float(pulseIn(Echopin,HIGH)*17)/1000;
  //将回拨时间换算成cm
  //接受到高电平的时间（us）*340m/s=接收到的时间us*17000cm/1000000us=接收到高电平的时间*17/1000
  
  Scankey();//扫描按键
 
  if(keynum==1)        //如果按键被按下
  {
  Value_m=Value_cm/100;
  Serial.print(Value_m); 
  Serial.println("m");
    }
  else                 //按键没有被按下
  {
  Serial.print(Value_cm); 
  Serial.println("cm");
  }



  if(Value_cm<100)
  lednum=map(Value_cm,0,100,0,8);   //将0~100cm以内的距离映射为0~8，便于用LED将它表示出来
  else
  lednum=8;                         //超过100cm的距离直接亮最大数目的LED灯
  
  for(int i=0;i<8;i++)
  digitalWrite(led[i],LOW);
  delayMicroseconds(1);
  
  for(int i=0;i<lednum;i++)
  digitalWrite(led[i],HIGH);
  delay(500);


}



  void Scankey()                 //扫描函数
{
  keynum=0;                     //清空变量
  if(digitalRead(0)==LOW)
  {
    delay(10);
     if(digitalRead(0)==LOW)
     { keynum=1;}
      }
    else
    keynum=0;
  }

实现现象：

鲁亮

还不错，可以