串口通信-协议

程浥

       首先还是简单说一下串口，串口是一种非常通用的设备通信协议，这个是51有的唯一的硬件通信设备，并且现在有很多利用串口进行操作的模块，比如有很多无线通信模块、TTL串口转以太网模块、串口转XXX之类的东东，所以呢串口还是比较重要的。
        正常配置波特率和模式后，单片机就可以进行串口的收发了。一般情况下，我是用中断收，数据会不定时来，用while等的话有点废资源；在外面发，发的时候不用while，稍加延时就好。单片机数据收发一般是不会出错的，但是：
        1.万一出错了呢
        2.当串口设备大于二的时候了呢
        3.暂时没想到。。。。。
        所以来个简单的串口协议，也是可以接受的嘛。{0x00//包头     0x01//发送方地址 0x02 //接收方地址   0x33***0x35 0x0B //校验位     0xff//包尾}      当然用多位替代更加好了，例如包头改为0x00 0x00 0x00，校验位相当于对此串数据是否正确的校验，一般是和校验，将数据全累加得到一个8位的值，如果接收方检验后与校验位比较相等，说明正确接收。
        发送包：当单片机检测到发送命令后，首选进入发送程序，并将发送忙位置位，将校验位前面的所有数据累加并存入校验位，通过for循环发送，发送间需要延时1-2ms，保证串口正常发送时序。发送完毕后，将发送忙位清零。
        接收包：当单片机检测到数据后，首选判断是否是0x00，如果是则开始写如数组，当最后一位数据位收完后，前面数据全部累加，存入接收校验符中，然后继续接收，当接收到0xff且是数据最后一位时，发出接收完毕信号。
      
        能收发数据包就好说了，当单片机接收到数据包以后，首先进行地址验证，确定是否是发给自己的，然后进行数据校验，将数据包里面的校验位和累加的校验位对比，成功则发送OK回去，不成功则发送NO，如果发送NO多次，系统自动停止发送。校验成功后将数据存入新的数组中，准备调用。搞个流程图看起更舒服的有没有，画得丑，见谅 file:///C:\Users\Y\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps8684.tmp.png
      
        特别说一下，有些带NUM的数字，是为了缓冲区可以伸缩而设置的，这些数字计算是根据原来实际数字而变换过来的，变换后可以通过更改BUF_NUM进行数据包大小的伸缩。

        考虑到代码的移植，并且一般的单片机都会有发和收的中断标志，在不同单片机的初始化里，标志也不同。所以用#define 将TI和RI放在头文件里，而不是在程序里直接写TI=0、TI=1之类的。下面两段是stm32的代码，stm32有很多中断标志位，但是也能提取出类似TI RI的东西，其实也比较简单，但是还是有些地方不足：
        1.没有发送忙判断，导致两包一起进去时会出错，这点可以在收到OK哪里处理。
        2.不能发送不定长度的数据包，这点可以改变包头，比如改为 0x00 0x长度 0x00 然后长度与num处理下，大概就可以了
        3.见楼下评论。。。

周鹏

第一个问题是这样的，通信的冲突处理通常较为复杂

常见的方式可以用信号量，锁等进行处理

比较单纯的处理办法就是从机制上解决，比如强制为半双工，比如设定只能一主多从

从机都是被动的，所有的通信由主机发起，从机不会无缘无故返回数据

从机制上从根本上避免出现竞争

胡小均

stm32的东西欢迎大到STM模块发帖！！！

程浥

胡小均 发表于 2015-6-5 23:13
stm32的东西欢迎大到STM模块发帖！！！

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