嵌入式系统的理解

明巍巍-08自动化

        以前写在自己空间里面的，现在搬到这里来~
        从最初入门到现在大概也有4个多年头了。这一路走来可以说是磕磕碰碰，其中的辛酸可以说只有自己清楚，当然同行的人估计也能体会。到目前为止，我自己学过的处理器包括：51、lpc2103、mc9s12xs128、stm32f103、lm3s6911、msp430、
tms320f28335、tms320dm6467、tms320c6678。这其中的系列包括51、arm7、飞思卡尔、cortex_m3、msp430、dsp2000、davinci、keystone。学习这些东西，很多都是因为工作的需要，所以说很多都是中途捡起来的，学点皮毛而已。51和arm7是因为学校上课要用的；飞思卡尔和cortex-m3是因为比赛要用的；msp430是因为煤安森上班用的；而dsp则是我现在工作需要用的。所以我现在的特点就是，杂而不精，可以说没有一种型号是我能够信手拈来的，但是对于一款新的处理器我上手是比较快的。虽然说这些东西有点杂，深度不够，但是却增加了我对单片机认知的宽度。
        在此要感谢一下周老师，他曾经对我说过：“你现在还是学生，你不知道你未来工作要用到的是一些什么，所以你现在需要的多学习其它的单片机，而不是固定的arm+linux模式，当然要这么学也是可以的，但是我建议你还是先学其它的。”最终我还是听从了周老师的建议，而没有一股脑的去学习arm+linux，不然就可能出现根基不牢，学不下去了。有点扯远了，到底什么是嵌入式系统呢？它有一个官方的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁剪的专用计算机系统。不知道我记得全不全，反正大概是这样。
        从嵌入式系统的定义，我们也可以知道它的特点：一、以应用为中心。为什么嵌入式系统这么强大？就是因为它的应用千变万化，小到我们的家用电器，大到我们的雷达、航空航天，嵌入式系统无处不在。二、以计算机技术为基础。我们所有的单片机、dsp都只不过是计算机技术的变种而已，可以说只是把通用计算机基础的拆分组装（当然没这么简单），也就是说基础技术是一样的。三、软硬件可裁剪。我们不同的应用肯定需要不同的软硬件，控制几个流水灯，你不能够想到用6678，是吧？所以说，如果按照嵌入式系统的定义来说，只要满足它的定义的系统，我们应该都能够称为嵌入式系统，可以说嵌入式系统是一个大众化的定义。
         而在我们的现实生活中，嵌入式系统却是小众的，更多的指的是嵌入式OS，也就是嵌入式操作系统。这实际上和我们的开发人员有关。开发嵌入式系统的人大致分为两大类：计算机专业出身的、电子专业出身的。计算专业出身的，他们的软件功底更强，对于软件的层次架构也理解的更到位。而电子专业出身的更偏向于硬件，什么pcb、电路原理等等。然后嵌入式对这两方便都是必不可少的。不知道是不是计算机专业出身的人开发嵌入式的更多，所以最终我们的嵌入式系统更多的指的是嵌入式OS。
        不管怎么样，随着技术的发展，处理器+操作系统都是必然的发展趋势，因为处理器的功能越来越强大，而价格却越来越便宜。如果我们固步自封，永远只会单片机+裸奔，那么早晚有一天会跟不上技术的步伐。 对于计算机专业出身的人还好，他们本身就会学习操作系统的课程，但是对于电子专业出身的人就有点难度了，因为在我们的内心深处自然而然觉得操作系统是很难的，导致我们不敢接近它。如果我们需要走出裸奔的禁锢，那么我们就需要打开我们的求知欲。
        对于我自己来说，目前为止，我用过的OS包括：ucos-ii，dsp/bios，linux。刚开也是觉得多任务很牛，想要学一学，于是我就看了邵贝贝老师写的关于ucos的那本书。对电子专业没有接触过操作系统的人来说，ucos是很不错的，它可以让我们建立起基本的操作系统的概念，什么时间片、任务调用、任务管理、内存管理、通信同步等等。如果我们能够在一款单片机上，自己根据相关方法进行操作系统的移植裁剪，然后进行多任务程序的编写，那么可以说，比仅仅看一本书不知道要强多少倍。从这本书学到的这些通用的概念，很容易运用到其它的操作系统上，因此基本原理都是相通的。比如在之前，我也没接触过TI为DSP写的DSP/BIOS，但是有了ucos的基础以后，那么DSP/BIOS也就没那么难了，可以说基本是类似的。linux相对来说只是比这两个系统更大而已。
        其实从我的观点来说，linux并不怎么适合嵌入式系统的开发，因为他太大了，对开发人员的要求太高，出现问题很难进行解决，并且有很多功能是不需要的，因为嵌入式系统想对来说还是比较单一的。就像我现在开发的相机。我们用的是davinci处理器，里面有arm+dsp两个核，arm核的资源通过linux进行管理，dsp通过dsp/bios进行管理。简单一点的说，我们只需要通过arm接收数据，然后到dsp进行处理，最后传回给arm发送出去。但是这其中却用到了很多linux提供的服务，如果对linux核心的一些东西理解不到位，那么是很难进行开发以及优化的，而我现在就处于这种境地。如果用ucos我想就没这么大难度了。当然这也说明自己学的还不到位，呵呵，如果到位了，就不会有这种感叹了~
        说了这么多，逻辑清不清楚不知道，将就看看~~总结一下，什么是嵌入式系统呢？我认为满足嵌入式系统定义的就属于嵌入式系统，嵌入式OS只不过是属于嵌入式系统的软件的一部分，软硬件灵活多变的系统就是嵌入式系统~~

王志洋-12级-电气

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鲁亮

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刘鑫-15电子

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