3505电机5月份产品 CAN通信问题

正文摘要:

问题1：在老化板上面测试，上电24V后，CAN发送“22 01 86”询问电机当前故障，回复“F0 01 01”，电机表示存在问题。但是发送速度命令给电机，电机可以旋转。在电机运行过程中再发送22 01 86 ，电机回复“F0 01 00” ...