【实验室培训_201810期】王廷杰第五周任务 - 重工电子论坛

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#define Trigpin 2

#define Echopin 3



int led[8] = {4,5,6,7,8,9,10,11};//8个LED口

float Value_cm,Value_m;

int lednum,keynum;//灯亮变量和按键变量



void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(Trigpin,OUTPUT);

  pinMode(Echopin,INPUT);

  pinMode(0,INPUT_PULLUP);

  for(int i = 0; i < 8; i++)

    {

        pinMode(led,OUTPUT);

    }

}



void loop() {

  digitalWrite(Trigpin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(Trigpin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(Trigpin,LOW);

  Value_cm= float(pulseIn(Echopin,HIGH)*17)/1000;

  //将回拨时间换算成cm

  //接受到高电平的时间（us）*340m/s=接收到的时间us*17000cm/1000000us=接收到高电平的时间*17/1000

  

  Scankey();//扫描按键

 

  if(keynum==1)        //如果按键被按下

  {

  Value_m=Value_cm/100;

  Serial.print(Value_m); 

  Serial.println("m");

    }

  else                 //按键没有被按下

  {

  Serial.print(Value_cm); 

  Serial.println("cm");

  }







  if(Value_cm<100)

  lednum=map(Value_cm,0,100,0,8);   //将0~100cm以内的距离映射为0~8，便于用LED将它表示出来

  else

  lednum=8;                         //超过100cm的距离直接亮最大数目的LED灯

  

  for(int i=0;i<8;i++)

  digitalWrite(led,LOW);

  delayMicroseconds(1);

  

  for(int i=0;i<lednum;i++)

  digitalWrite(led,HIGH);

  delay(500);





}







  void Scankey()                 //扫描函数

{

  keynum=0;                     //清空变量

  if(digitalRead(0)==LOW)

  {

    delay(10);

     if(digitalRead(0)==LOW)

     { keynum=1;}

      }

    else

    keynum=0;

  }