重工电子论坛

标题: 【实验室培训_201810期】+周杭，李向阳+第五周任务（软件） [打印本页]

---

作者: 周杭    时间: 2018-12-15 15:32
标题: 【实验室培训_201810期】+周杭，李向阳+第五周任务（软件）
1、任务要求：
通过使用SR04超声波模块进行试验，根据输出的距离改变跑马灯的样式，并根据按键的输入状态输出不同的尺寸（公制【米，厘米】，英制【英寸】）。
2、工作环境：
本实验是通过arduino编写的，并用到了SR04超声波模块。
3、实现步骤：
a:按键1控制输出厘米（cm）。
b:按键2控制输出米（m）。
c:按键3控制输出英寸（in）。
在a中当距离小于或等于10时，灯正向流水；
大于10且小于等于100时反向流水；
大于100时从中间向两边流水；
b,c中同理。

[AppleScript] syntaxhighlighter_viewsource syntaxhighlighter_copycode

 //当按键1按下

  if(val8==LOW)

  {

  distance = sr04_read();

  Serial.print(".....distance is:");

  Serial.print(distance);

  Serial.print("cm");

  Serial.println();

  delay(1000);

   if(distance<=10.0)

{

  for(j=0;j<1;j++)

  {

    for(i=4;i<8;i++)

 {

    digitalWrite(i,HIGH);

    delay(200);

    digitalWrite(i,LOW); 

    delay(200);

  }

  break;

  }

}

 if(distance<=100.0&&distance>10.0)

{for(j=0;j<1;j++)

 {for(i=7;i>=4;i--)

      {

         digitalWrite(i,HIGH);

         delay(200);

         digitalWrite(i,LOW); 

         delay(200);               

      }

          break; 

 }

}



 if(distance>100.0)

{ for(j=0;j<1;j++)

  {

   digitalWrite(5,HIGH);

  digitalWrite(6,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite(4,HIGH);

  digitalWrite(7,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(7,LOW);

  delay(200);

  digitalWrite(5,LOW);

  digitalWrite(6,LOW);

  break;

  }

}

  } 

  //当按键2按下

if(val9==LOW)

{

  distance = (sr04_read())/100.0;

  Serial.print(".....distance is:");

  Serial.print(distance);

  Serial.print("m");

  Serial.println();

  delay(1000); 

  if(distance<=0.1)

{

  for(j=0;j<1;j++)

  {for(i=4;i<8;i++)

 {

    digitalWrite(i,HIGH);

    delay(200);

    digitalWrite(i,LOW); 

    delay(200);

  }

  break;

  }

}

 if(distance<=1&&distance>0.1)

{for(j=0;j<1;j++)

 {for(i=7;i>=4;i--)

      {

         digitalWrite(i,HIGH);

         delay(200);

         digitalWrite(i,LOW); 

         delay(200);               

      }

          break; 

 }

}



 if(distance>1)

{ for(j=0;j<1;j++)

  {digitalWrite(5,HIGH);

  digitalWrite(6,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite(4,HIGH);

  digitalWrite(7,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(7,LOW);

  delay(200);

  digitalWrite(5,LOW);

  digitalWrite(6,LOW);

  break;

  }

} 

}

//当按键3按下

if(val10==LOW)

{

  distance = sr04_read()/2.54;

  Serial.print(".....distance is:");

  Serial.print(distance);

  Serial.print("in");

  Serial.println();

   delay(1000); 

  if(distance<=(10.0/2.45))

{for(j=0;j<1;j++)

  {for(i=4;i<8;i++)

 {

    digitalWrite(i,HIGH);

    delay(200);

    digitalWrite(i,LOW); 

    delay(200);

  }

  break;

  }

}

 if(distance<=(100.0/2.45)&&distance>(10.0/2.45))

{for(j=0;j<1;j++)

 {for(i=7;i>=4;i--)

      {

         digitalWrite(i,HIGH);

         delay(200);

         digitalWrite(i,LOW); 

         delay(200);               

      }

          break; 

 }

}



 if(distance>(100.0/2.45))

{ for(j=0;j<1;j++)

  {digitalWrite(5,HIGH);

  digitalWrite(6,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite(4,HIGH);

  digitalWrite(7,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(7,LOW);

  delay(200);

  digitalWrite(5,LOW);

  digitalWrite(6,LOW);

  break;

  }

}

}

4、实验效果：

---

作者: 鲁亮    时间: 2018-12-18 14:56
还可以，总算比较规范了

---

欢迎光临 重工电子论坛 (http://cqutlab.cn/)

Powered by Discuz! X3.1