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标题: 李秀康-第三周软件任务 [打印本页]

作者: 李秀康 时间: 2018-11-24 18:03
标题: 李秀康-第三周软件任务

可调跑马灯

功能
输入的数字为要亮的第几号灯（数字范围0-8）；
输入  go  灯从当前状态流动；在此状态下输入数字，灯会从输入数字对应的灯开始流动；
输入  stop 灯从保持当前状态，不流动；在此状态下输入数字，保持点亮输入对应数字的灯。

函数部分

int i=0;                //light数组中对应的灯不全亮，i 数组中要亮的灯个数
String str;             //提取输入的字符串中除去要求外的数字字符的全部字符串
int light[8];             //要亮的灯的数组
unsigned long int timer=0; //定时

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

      if(Serial.available()>0)
      {
         check();                      //输入的数字为对应要亮的灯。函数作用：读取输入的字符串，把数字字符给予light[]数组，其余字符给str字符串变量；变量i为输入数字字符个数。
                                          //check（）作用如输入：45js67    则str=“js”  数组light[0]=4,light[1]=5,light[2]=6，light[3]=7,i=4
         stop_light();                   //点亮light[]对应的灯
         while(1)                      //对str字符串变量进行判断，若包含go进入bus go模式
         {

                                          //输入没有go或者stop，跳出while，不响应如何动作
            if(str.indexOf("go")<0&&str.indexOf("stop")<0)
            {
               break;
            }


//  go模式
            if(str.indexOf("go")>=0&&str.indexOf("stop")<0)
            {
               Serial.println("BUS GO!!!");
               while(1)
               {
                  move_light();
                  if(Serial.available())
                  {
                        check();
                        if(str.indexOf("stop")>=0&&str.indexOf("go")<0)
                        {
                           no_light();break;
                        }
                     }
                  }
            }

//  stop 模式

            if(str.indexOf("stop")>=0&&str.indexOf("go")<0) //对str字符串变量进行判断，若包含“stop”进入bus stop模式
            {
                  Serial.println("BUS STOP!!!");
                  while(1)
                  {
                     stop_light();
                     if(Serial.available())
                     {
                        check();
                        if(str.indexOf("go")>=0&&str.indexOf("stop")<0)
                        {
                           break;
                        }
                     }
                  }
               }
         }
         }
      }

void check(void)                            //函数作用  如输入：45js67    则str=“js”  数组light[0]=4,light[1]=5,light[2]=6，light[3]=7,i=4
{
str="";
for(int j=1;Serial.available();)
{
   char getChar;
   getChar=Serial.read();                //读取字符
   delay(5);                            //等待数据传输
   if(getChar-48>=0&&getChar-48<=8&&j==1)  //若输入的字符串有数字。利用局部变量j，使i=0执行一次，便于统计数字字符个数
   {
      i=0;j=0;
      }
   if(getChar-48>=0&&getChar-48<=8&&i<8) //判断是否为0-8之间的数字字符，题灯只有8个，所以i小于8
   {
      light[i++]=getChar-47;             //根据输入的数字字符重新定义light[]组，从而改变要亮的灯
   }
   else
   {
      str+=getChar;                      //输入的其余字符给str
      }
   }
}
void move_light(void)                      //让灯从当前状态下流动起来
{
if(millis()-timer>=1000)                   //每个1000us 灯流动一次
{
   no_light();                            //关闭除light数组的全部灯
timer=millis();                         //定时功能
for(int j=0;j<i;j++)                   //点亮light[]数组的灯
{
   digitalWrite(light[j],HIGH);
   light[j]+=1;
   if(light[j]>9)
   {
      light[j]=2;
   }
}

  }
}
void stop_light(void)                      //点亮light[]数组对应灯
{
no_light();                               //关闭除light数组的全部灯
for(int j=0;j<i;j++)
{
   digitalWrite(light[j],HIGH);
}

  }
void no_light(void)                         //关闭除light数组的全部灯
{
int j,n;
for(n=2;n<10;n++)
{
   for(j=0;j<i;j++)
   {
      if(light[j]==n)
      {
            break;
         }
      }
      if(j==i)
      {
         digitalWrite(n,LOW);
      }
   }
  }

图.JPG (33.65 KB, 下载次数: 890)

arduino uno

light_shiyanshi1_3week.zip

33.09 KB, 下载次数: 8

代码文件

作者: 鲁亮 时间: 2018-11-26 20:00
你确认你的代码验证通过的吗？特别是if(Serial.available()>0)这一句
还有就是你的发帖格式再仔细看看

作者: 李秀康 时间: 2018-11-26 22:16
验证通过了的。代码的结果，用板子测了一下的，符合功能。

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